Fungsi Bode Plot dalam MATLAB

B    O    D    E    P    L    O    T

Bode plot adalah representasi dari magnitudo dan fase dari fungsi transfer G(ω) (dimana vektor frekuensi ω hanya berisi frekuensi positif). Bode plot berfungsi untuk melihat karakteristik dari suatu filter atau sistem kontrol.

Bode plot difungsikan dalam MATLAB berupa :

bodeplot (sys) untuk menggambarkan kurva Bode Plot.

Sama seperti fungsi lainnya, model jenis kurva (gambar dan warna kurva) dapat diubah dengan fungsi sebagai berikut:

            bodeplot (sys1, ‘r’, sys2, ‘y—‘, sys3, ‘gx’)

            bodeplot (AX,…) plot sumbu untuk mengatur AX

Respon frekuensi suatu sistem dapat dipandang dalam dua cara. Memilih bode plot atau lewat diagram Nyquist. Keduanya memberikan informasi yang sama. Yang dapat dipelajari dari materi ini yakni :

• Respon frekuensi digambarkan/direpresentasikan dari system repon atas masukan sinusoidal pada frekuensi yang beragam. Keluaran system linear atas masukan sinusoidal pada frekuensi yang sama namun berbeda ukuran dan fasenya.

• Respon frekuensi didefinisikan sebagai ukuran (magnitude) dan beda fase antara masukan dan keluaran sinusoidal. Dalam praktikum ini kita dapat mengetahui cara kerja respon frekuensi loop-terbuka suatu system untuk memprediksikan tingkah laku system dalam loop tertutup.

Contoh bode plot untuk filter lolos rendah (Low Pass Filter) LPF

Bentuk fungsi transfer dari rangkaian diatas ialah :

Apabila diketahui R = 150 ohm dan C = 10^-7 F maka fungsi transfer :

Untuk membuat bode plot dengan menggunakan MATLAB dapat dilakukan dengan cara :

Dan didapat kurva seperti berikut :

Contoh bode plot untuk sistem kontrol :

Misalkan diberikan fungsi transfer sistem kontrol dalam Laplace sebagai berikut :

Dalam MATLAB direpresentasikan sebagai berikut :

Maka didapatkan kurva sebagai berikut :

 Sumber : Modul MATLAB ITB – Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi